Oppfinnelsen av tidlige motorsykler skjedde stort sett i Europa, og den grunnleggende utformingen av hovedkomponenter som motorsykkelrammen, motoren, girkassen og drivstofftanken ble etablert på begynnelsen av 1900-tallet.
I den mer enn 100-årige historien til motorsykkelutvikling har typene og egenskapene til rammer kontinuerlig endret seg. Ryggraden er en tidlig form, i hovedsak en forsterket versjon av en sykkelramme. En hovedbjelke laget av stålrør går fra den fremre rattstammen til den bakre støtdemperstøtten, med motoren og andre komponenter montert under hovedbjelken. Vuggerammen er en variant av ryggradsrammen, og legger til en motorstøtteplattform til ryggradsrammen. Sammenlignet med den enklere ryggradsrammen, gir vuggerammen større styrke og stivhet. Etter hvert som motorsykkelytelsen ble stadig kraftigere, dukket det opp diamantrammer med forbedret sidestyrke og stålrør, konstruert av stålrør sveiset i en trekantet struktur og med fordeler i stivhet og vekt, for å forbedre ytelsen. Den doble-sparrammen er for tiden mainstream-formen for sports- og ytelseskjøretøyer, og erstatter flettet stålrør med to høyfaste stemplede plater, noe som resulterer i overlegen ytelse og pris.
Elektronisk teknologi har gjort motorsykler fra det 21.-århundre mer sofistikerte og komplekse. Finite element-metoden, en numerisk beregningsmetode utviklet for å tilpasse seg bruken av datamaskiner, har blitt brukt på styrke og modal analyse av motorsykkelrammer siden begynnelsen av det 21. århundre.
